餐厨垃圾车，又称餐余垃圾车余厨垃圾车或者泔水车，餐厨垃圾车是垃圾车中的一种，是用于收集和运输生活垃圾、食品垃圾（泔水）及城市淤泥的专用车辆。随着我国餐饮业的发展，我国现有酒店、餐馆近350万家，每天产生的餐厨垃圾数量十分惊人，其收集转运方式多样。以餐厨垃圾为对象的餐厨垃圾车也飞快发展。