吸粪车和吸污车核心部件就是真空泵，利用真空泵工作产生的压力差进行抽吸可流动污物。

在外形上，真空吸粪车结构较为简单，采用椭圆形罐体结构，后部封头密封不可开启，利用真空吸粪泵产生的压力进行排污或自流排污。而真空吸污车采用圆形罐体，罐体后盖能液压开启，整个罐体可以液压举升或下降。

在用途上，真空吸粪车主要用于市政环卫、大中小型工矿企业、小区、学习等，抽吸和运送粪便及污水，仅适用于抽吸粪便、污水、污泥浆和混有较小悬浮杂物的液体。而真空吸污车是收集、中转清理运输污泥、污水，避免二次污染的新型环卫车辆，可自吸自排，工作速度快，容量大，运输方便，适用于收集运输粪便、泥浆、原油等液体物质，特别适合用于下水道内的淤积物的抽吸、装运和排卸，尤其是可吸下水道泥浆、淤泥、石子、砖块等较大物体 。

在原理上，受罐体结构和形状的影响，真空吸粪车的真空度没有真空吸污车大！从广义上讲，真空吸污车可以胜任真空吸粪车的所有工作,但吸污车能做的吸下水道淤泥,碎石等用吸粪车就力不从心了,真空吸污车是用液压自卸排放污物,罐体能在**下移动,而吸粪车罐是固定的.若论起价格,真空吸污车明显要贵得多！